UAEで行われたフォーミュラカー自動運転レースに唯一の日本チームTGM Grand Prixのメンバーとして参戦し,Silver Race で優勝しました.現地では主にトンネル走行時におけるLiDARマッチングによるSLAMモジュールの開発を行いました.

Abu Dhabi Autonomous Racing League(A2RL) Silver Race 優勝
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UAEで行われたフォーミュラカー自動運転レースに唯一の日本チームTGM Grand Prixのメンバーとして参戦し,Silver Race で優勝しました.現地では主にトンネル走行時におけるLiDARマッチングによるSLAMモジュールの開発を行いました.